“有的，有的。”
让后秦飞在心里补了一句，毕竟当年你不仅废了我的论文，他的也被你废了。
两人就这么并肩朝着那栋小楼走去。
在路上李东的脑子里还在想刚才秦飞说的话。
“从噪音里找出微弱的故障特征吗？”
就在李东和秦飞即将走到公司门口的时候，他的身后又传来了一个声音。
“李东学长？”
第475章 不是李东学长有事，是整个科学界要有事了
“李东学长！？”
李东听见有人叫他，回头一看。
就看见一个满脸通红的男生，正小跑着过来。
“李东学长，你还记得我吗？”
李东其实不记得了，不过他花了大概零点几秒，就在记忆宫殿里找到这个男生的资料。
【蓉城七中，华轩杯银奖，丘奖第二。】
于是他笑着说道。
“乔凡学弟，好久不见啊。”
看见李东还记得他，乔凡的脸更红了。
“是啊，上次丘奖以后，我就再也没见过学长了。”
此时旁边的秦飞突然说道。
“乔凡学弟，你也认识东神啊？”
很显然秦飞和乔凡也是认识的。
“东神，我跟你说啊，乔凡是我们老板的表弟，这次可是老板专门去他们学校给抓过来帮忙的。”
乔凡有些不好意思地说道。
“哪有？我本来就要帮表哥的。”
秦飞笑了笑，也没反驳他，只是说道。
“还好你过来了，不然我们那个离心压缩机故障信号一直提不干净。”
说到这里，秦飞又感叹道。
“哎呀，真想不到你现在才大二，我感觉我自己读了个假大学。”
乔凡连忙摆手说道。
“秦飞学长你别这么说，我只是运气好而已。”
李东看了一眼乔凡。
一个大二的学生能帮工业信号诊断公司解决技术难题？
有点意思啊。
“好了，不说了，咱们进去吧。”
随后三人就走进了小楼。
路上，李东随口问了一句。
“乔凡学弟，你现在在哪个学校啊？”
“我在中科大物理学院，我自己对声学方向比较感兴趣。”
声学？
李东挑了一下眉。
其实声音和震动从物理本质上来说其实是一样的，都是介质中机械波的传播。
三人很快就来到了听南科技老板办公室。
秦飞敲了敲门，里面就传来一个声音。
“请进！”
三人推门进去以后，办公室坐着一个大概30岁左右的年轻人。
他看见李东进来了，连忙站起来，走到了李东面前伸出了手。
“哎呀，东神，刚才秦飞给我说你来了，我还不信呢。”
这时秦飞也在旁边给李东介绍道。
“东神，这就是我们公司的老板沈毅然，也是我们北理工的学长。”
李东笑着和他握了握手。
“沈学长，你好。”
沈毅然明显是一个善于交际的人。
他拉着李东，就开始一个劲儿地猛夸，说自己从读研开始，就一路听东神的传说到博士毕业。
李东显然有些不太习惯，他打断道。
“沈学长，我想去看看乔凡学弟帮你们解决的那个项目，你看方便吗？”
沈毅然稍微愣了一下，随后不动声色地说道。
“当然可以啊，那我们现在就去吧。”
说完，他在心里叹了口气。
自己从北理工出来以后，开了公司，性格也变得圆滑了。
刚才不知不觉就用了生意场上的那一套，不过显然李东教授对这些并不感冒。
想到这里他也在心底告诫自己，面对李东这样纯粹的学者，还是不要搞这些弯弯绕绕。
很快，几人就来到了一间实验室。
其中一个工作区被收拾得很干净。
一排工控机柜靠着墙立着，柜门上贴着手写的标签。
而一旁是两台工业级的振动传感器和一台高速数据采测仪。
它们连着一块大屏幕，现在屏幕上正滚动着波形图
沈毅然站在屏幕前，也没废话，直接开始给李东介绍。
“去年我们公司接了一个石化企业的单子。”
“他们有一套离心压缩机组其中有一台轴承出现了磨损的迹象。”
“要是不能通过振动信号把这处早期磨损给找到的话，那他们甚至连生产都没办法正常运行。”
说到这里的时候，他指了一下屏幕上那些波形。
“这就是当时我们测出来的问题。”
其实澜南科技他们做的就是对大型旋转设备的在线监控。
其核心的话，主要是在轴承座上装加速传感器，实时采集设备运转时的振动信号，然后再通过算法从信号中辨别出异常的故障特征。
这个原理说出来大家都明白，但如果真想把它做起来的话，其实很难。
因为离心压缩机组里有多个转子，而且它们各自的转速还有差异，再加上齿轮齿合气流的波动、管道里面的共振这些因素。
哪怕就算是在正常的情况下运行，振动信号都已经很模糊了，更别说是有故障了。
所以这类型的公司的做法一般是做包络谱分析。
就是先用带通滤波器把信号锁定在故障敏感的频段里，再做希尔伯特调节，最后提取出包络信号。
然后再把信号和故障特征的频率一对比，基本上就能找到是哪个地方出了问题。
但这个方法也有一个问题，它对中晚期的故障效果不错。
但是对早期磨损这种东西，基本上没效果。
“我们也试了好几种方案。”
沈毅然有些无奈地说道。
“什么经验模态分解、小波降噪之类的，效果都不理想。”
李东一直在认真地听着。
说实话，他不太懂这些工程上的东西。
包洛普希尔伯特调解，他倒是听过，但没有多深的理解。
这时乔凡在旁边接着说道。
“李东学长，当时我就觉得，其实问题的核心不在于降噪，所以降噪方法选的对不对，不重要。”
李东有些诧异的看了一眼乔凡，在他印象里乔凡是一个不太喜欢表现自己的人。
而乔凡则是继续红着脸说道。
“我觉得真正的问题在于，大家都默认故障信号是有严格周期的。”
“但事实上，滚轮打滑造成的相位抖动，已经把实际上的周期性完全破坏掉了。”
“这种情况下，不管你怎么降噪，最后去找故障特征你永远都是找不到的。”
李东听到这儿，心里一动，然后连忙问道，那你是怎么解决的？
乔凡突然笑了笑。
“我换了一个角度啊，既然相对位相已经不可靠了，那我就不去依赖它了。”
他指着屏幕上的波形说道。
“故障信号虽然时间间隔不严格相等了，但它对载波信号的调制模式是稳定的。”
“也就是说每次工作的时候，这个信号它都在飘，但它的节奏没变啊，这就是一种循环平衡性。”
“循环平衡性”
李东自言自语地重复了一遍。
“而且我用的是谱相关密度函数。”
“可以把信号展开到频率到循环频率的二维平面上。”
“在这个平面里，故障调制对应的循环频率会形成一条清晰的线，哪怕波载的绝对相位完全随机，这条线也一样存在。”
“因为这条线它不再是描述什么时出故障了，而是每隔多久出一下故障。”
“它就是对相位平均以后依然存活的那个周期特征。”
李东听到这里的时候，脑袋轰的一下。
他一直抓不住的灵感，就这么赤裸裸地出现在了他的眼前。
“……相对平均以后依然存活吗？”
此时乔凡已经说完了。
他回过头来，满脸期待地看着李东。
眼睛里写满了，学长，你觉得我厉不厉害呀？
可现在的李东两眼无神地看着屏幕上的波形，嘴里还神神叨叨地念着什么。
“存活概率对于能量的依赖关系……”
“相位被洗平的条件下，构造一个对Δm2敏感但对绝对相位不敏感的可观测量……”
“李东学长？”
乔凡叫了一声。
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